哈爾（ěr）濱安（ān）川關節式機器人 GP25視（shì）頻

產品簡介（jiè）：

同級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA